Rueda Hidraúlica

Vitruvio propuso en el siglo I a.C. el modelo de la rueda hidráulica como lo conocemos hoy. En este modelo se presentan dos ruedas distintas. La primera funciona por el peso del agua que cae en los cangilones. La segunda funciona simple-mente con la fuerza del flujo del agua, que incide sobre las paletas.